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摘要:

本研究目的在模擬結合全球定位系統 Global Positioning System (GPS)、地理資訊系統 geographic information system (GIS)、無線測網路 Wireless sensor network 與路況資訊中心Traffic Information Center (TIC) 所組成之混合式動態導航系統。由於一般具備路況部份資訊的導航系統是由某些固定之路旁 Sensor,於固定的時間、固定的路段擷取道路行車速度後,系統中心將所擷取到的資訊經由 ActiveSync、GPRS、3G、WiFi、FM 等方法傳送給使用者的導航系統作路由選路徑之用,因為並非全部的道路皆佈置昂貴的感測器,且再經由路況中心的資料彙整之延遲,因此計算路徑所用的資訊並不是最新、即時的,造成導航效果不佳之缺點,同時全面佈置路旁感測器的成本相當昂貴,且不適用於郊區。 因此在本論文中,我們提出以分散式無線感則網路收集的車流資訊和集中式 TIC 車流資訊,結合道路資訊進行最佳路徑路由計算,確保此最佳路徑擁有最短行駛時間與低油耗特性。結果顯示所提之方法其具有高可靠度與平衡道路車流負載等優點。

Keywords: 無線感測網路、適性導航系統、分散式系統,集中式系統

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