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摘要:

如何讓汽車代理人 (Car-Agent, CAG) 有效避開擁擠路段與掌握路況並且快速到達目的地是一件很重要的事,然而要達到上述條件的成立,即時性資訊的獲得變成非常重要,本文透過階層式架構方式按照不同的區域分別設立主機加以管理,且按照 CAG 行走所需範圍交予適當主機進行路徑規劃,利用最短路徑規劃方式,將每條路徑的平均旅行時間設為主要參數,透過主機規劃出最適旅行時間路徑。階層式主機 (Hierarchical servers) 的各路段資訊透過放置在路旁兩側無線感測器與 CAG 互動,透過定位方式 CAG 可以計算出通過路段的車速、時間,將資料傳送到路口單元 (Road-Processing Unit, RPU) 進行運算處理,了解當前負責路段路況並回傳給該轄區 Level-1 servers 紀錄,作為路徑規劃重要資訊。上述方法採取 RPU 歷史紀錄的累積方式,經過長期平均計算 CAG 車速下如果遇到突發事故例如塞車、車禍等等,通常不會即時性反應目前車況,本文解決上述路況的突發性變化時利用門檻值的公式能簡單換算出目前是由順暢變成擁擠或是擁擠變成順暢的路況,透過實驗成果證明能有效解決脈衝式路況變化下的問題並得到更正確的資訊及成果。

針對階層式主機而言,透過無線感測網路獲得即時性的交通資訊會讓資料量增加,所以透過我們兩種路徑搜尋方式 (1) 階層式路徑搜尋法 (2) 區域式路徑搜尋法,針對主機不同負載狀況使用不同方法,可以有效降低主機負載,提升運算效率。

關鍵詞:汽車代理人、無線感測網路、最短路徑、交通路徑規劃

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